Studimi i Rastit të Bllokimit/Etiketimit – Incidenti i vrasjes së Krahut të Robotit

Studimi i Rastit të Bllokimit/Etiketimit – Incidenti i vrasjes së Krahut të Robotit

Krahët robotikë përdoren gjerësisht në fabrikat e prodhimit të pjesëve të automjeteve. Ato zakonisht vendosen në ambiente të mbyllura. Pjesët e varura transferohen nga një vend në tjetrin në një vend prodhimi duke rrotulluar tavolinat, ndërsa pjesët lubrifikohen dhe operohen nga krahët robotikë.

Nëse është e nevojshme, punonjësit mund të hyjnë në kafaz përmes një dere të kyçur elektrikisht, duke u dhënë atyre akses në krahun e robotit. Kur hapet porta, burimet e shumta të energjisë që furnizojnë me energji krahun e robotit, tavolinën rrotulluese dhe makineritë përkatëse mbyllen, por nuk furnizohen me energji ose nuk kyçen.

Kur krahu aktivizohet, një punonjës në kafaz mund të goditet nga krahu ose pjesë të tjera të makinës dhe të lëndohet rëndë. Lëndimet ndodhin kur një punonjës hyn në kafazin e krahut të robotit pa fikur ose bllokuar ndonjë pajisje, siç bëri punëdhënësi. Punonjësi po përpiqet të zhbllokojë krahun e robotit. Ndërsa lironte krahun, punonjësi u pengua te syri elektrik, duke bërë që krahu të qarkullonte. Punonjësi u godit në krah nga krahu i robotit dhe u injektua me vaj.

I/E/Të/TëMbyllje/etiketimProcedura është e nevojshme sepse sapo të hapet dera, është e pamundur që krahu i robotit të lëvizë dhe punëtori i mirëmbajtjes në kafaz paralajmërohet plotësisht duke mbyllur derën e bllokimit përpara se makina të aktivizohet për të shmangur lëndimet.